自动上胶机是典型的机电一体化系统[1]。
所谓的机电系统是指在系统的主要功能，信息处理功能和控制功能中引入电子技术的系统，并且机械设备，执行组件，计算机和软件等电子设备有机地组合。
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自动上胶机系统是一种新型的机械系统，它是在机械，执行，信息处理，接口和软件等部分结合电子技术控制下系统的观点而形成的。
自动涂布机由五个子系统组成：机械系统（机构），电子信息处理系统（计算机），电力系统（电源），传感检测系统（传感器）和执行器系统（如电机）。
需要自动上胶机的X轴和Y轴由交流伺服电机驱动，可实现线性插补和圆弧插补; Z轴气动，主要用于工作站的转换，调整橡胶喷嘴胶合平面的距离和NC程序的准备完成了齿轮箱前壳的粘合。
为了实现对胶粘机的良好控制，必须完成以下设计：1。
自动上胶机的机械系统的设计，包括X和Y方向的伺服驱动系统，气缸驱动系统中的Z方向; 2.自动上胶机胶水系统的设计，包括胶枪及其驱动缸的设计; 3.自动胶机夹具的设计; 4.自动涂布机数控系统的简单设计。
5.自动涂胶器需要适应X轴和Y轴的自由运动，除线性运动外，还需要精确的插补动作。
