电源驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电力或商用电力进行整流，以获得相应的直流电流。
在对三相电力或主电源进行整流后，三相永磁同步交流伺服电动机由三相正弦PWM电压逆变器驱动。
动力驱动单元的整个过程可以简单地是AC-DC-AC的过程。
整流器单元（AC-DC）的主拓扑电路是三相全桥非控制整流电路。
浮球阀的球是浮动的。
在中压的作用下，球可以产生一定的位移并压在出口端的密封面上，以确保出口端的密封。
浮球阀结构简单，密封性能好，但承受工作介质的球的负荷全部传递到出口密封圈，因此有必要考虑密封圈材料是否能承受工作载荷。
球形介质。
该结构广泛用于中低压球阀。
固定球阀的球是固定的，按下后不会移动。
固定球阀有一个浮动阀座。
在中压之后，阀座移动，使密封环压在球上以确保密封。
通常安装在球的上下轴上，操作扭矩小，适用于高压和大直径阀门。
为了降低球阀的操作扭矩，提高密封的可靠性，近年来出现了一种油封球阀，在密封面之间注入特殊的润滑油，形成油膜，密封性能和降低操作扭矩。
它更适用于高压和大直径球阀。
弹性球阀的球是弹性的。
球和阀座密封件均由金属材料制成，密封压力非常大。
介质本身的压力不能满足密封要求，必须施加外力。
该阀适用于高温和高压介质。
弹性球是通过在球体内壁的下端开一个弹性槽来制成的，以获得弹性。
当通道关闭时，阀杆的楔子用于打开球并压靠在阀座上以进行密封。
在球旋转之前，松开楔形头，并使球恢复到其原始形状，从而在球和阀座之间产生小的间隙，这可以减小密封表面的摩擦和操作扭矩。
球阀可根据通道位置分为直通式，三通式和直角式。
后两个球阀用于分配介质并改变介质的方向。
1.取下法兰端两侧的保护盖，并在阀门完全打开的情况下进行清洁。
2.安装前，应按指定信号（电或气）进行整机测试（以防止因运输造成的振动）。
合格后，可以安装在线路上（根据电动执行器电路图接线）。
3.在准备连接管道之前，冲洗并清除管道中的任何残留杂质（可能会损坏阀座和球）。
4.在安装过程中，请勿将阀门的执行器部分作为提升点，以免损坏执行器和附件。
这种类型的阀门应安装在管道的水平或垂直方向。
6.安装点附近的管道不应有下垂或承受外力的现象。
管支架或支架可用于消除管道的偏差。
7.连接管道后，用规定的扭矩交叉拧紧法兰连接螺栓。
当球阀关闭时，阀体内仍有加压流体。
在维护之前，释放管路压力并且阀门处于打开位置。
在维护之前，请断开电源或空气源。
在维护之前，执行器从支架上脱离。
